Mientras disfrutamos la Copa América Centenario, hay un equipo de docentes y estudiantes de la Universidad Santo Tomás de Bogotá que están trabajando para competir la próxima semana en el mundial de fútbol robótico – Robocup Soccer, que se celebrará en Leipzig, Alemania, del 30 de junio al 3 de julio.
En esta oportunidad, Colombia estará representada por el grupo de estudio y desarrollo en robótica (GED) de la facultad de ingeniería electrónica de la Universidad Santo Tomás. Este grupo, que es categoría A de Colciencias, ha participado en el certamen desde 2011. Este año viajarán cuatro docentes y dos estudiantes que serán responsables del equipo STOx’s de robots que competirán en la categoría ‘small size’ de Robocup Soccer.
Este juego se disputa en una cancha de 9×6 metros y entre dos equipos de seis robots cilíndricos de 18 cm de diámetro. Estos se mueven en todas las direcciones mediante cuatro ruedas que están previamente programados para afrontar todas las situaciones mediante inteligencia artificial.
El juego es monitoreado por un sistema de cuatro cámaras ubicadas en el techo que graban todo a 60 cuadros por segundo. El único elemento humano que interfiere en el juego es el árbitro, si bien este año se implementará un asistente virtual que ayudará al árbitro a tomar sus decisiones.
El equipo de la Santo Tomás es el único equipo de Colombia que participa en el evento. Este año se espera la participación de dos equipos de Brasil, que junto con Stox’s serán responsables de representar a Latinoamérica en el torneo. Al preguntar al profesor Carlos Quintero, integrante del GED, por qué otros grupos de Colombia o de la región no participan, nos cuenta que no es tan fácil, por barreras económicas y de desarrollo académico. En Colombia no se fabrican los componentes de robótica y, por ejemplo, el grupo ha tenido que traer los motores de Suiza y los electrónicos de Estados Unidos.
La participación de la selección Colombia de futbol robótico en Robocup Soccer
STOx’s ha participado en este certamen desde 2011. En ese año el equipo quedó de décimo, en 2012, el equipo fue eliminado en la primera ronda, en 2013 quedó de octavo, en 2014, décimo y el año pasado quedó de cuarto, es decir, llegó a la semifinal y perdió ante el ganador, el equipo CMDragons de la Universidad Carnegie Mellon de Estados Unidos.
De acuerdo con el profesor Quintero, los principales contendores son los equipos que quedaron por encima, que son el MRL de la Universidad Qazvin Islamic Azad de Irán y ZJUNlict de la Universidad Zhejiang de China, junto con el ganador del año pasado.
STOx’s tiene el mérito de ser un equipo joven pues tan solo ha participado en seis oportunidades. El año pasado el equipo ganó el reconocimiento de la mejor defensa y cuenta con robots rápidos. Estos robots fueron construidos en 2014 y este año cuentan con mejoras en la programación para que tomen mejores decisiones, tengan mejores ángulos de tiro, mejor marcación y un arquero más rápido.
Todavía no sabemos si el evento será transmitido en streaming, pues en las dos últimas oportunidades no se hizo, aunque en 2013, cuando se llevó a cabo en Holanda, sí se hizo transmisión de algunos encuentros. Eso sí, si quieres estar enterado de cómo va el torneo puedes seguir a STOx’s en su página.
Imagen: STOx’s.
