Mauricio Jaramillo Morales, doctor en Ingeniería y Automatización de la Universidad Nacional de Colombia, encontró una solución algebraica para optimizar el consumo de energía de robots móviles que se utilizan para tareas repetitivas y de cobertura, como vigilancia, limpieza, montaje, logística y carga. Según la Agencia de Noticias UNAL, el ingeniero electrónico planificó, ejecutó y validó una solución matemática basada en fórmulas algebraicas, la cual, integrada a códigos de programación (software), optimiza la energía en el sistema funcional de un robot móvil.Nomad Super Scout, fue la máquina que utilizó para llevar a cabo las pruebas experimentales. Jaramillo pudo demostrar que el modelo propuesto es capaz de estimar con precisión el consumo de energía del robot, alcanzando una tasa de éxito del 96,67 % a lo largo de un camino recto, y del 81,25 % en trayectorias curvas.Para lograr esta fórmula algebraica, la cual tiene mucho valor para futuros proyectos tecnológicos y desarrolladores de robots de carga de compañías como Amazon, fue necesario llevar el modelo al Laboratorio de la Universidad de Coimbra (Portugal), donde el investigador Jaramillo realizó una pasantía doctoral.
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Allí, no solo modificó el código (software), sino que también tuvo que cambiar la estructura física o hardware del robot, al que se le implantó un nuevo microprocesador, “lo cual fue necesario por tratarse de un robot antiguo que no tenía el programa Robotic Operating System (ROS), el cual se requiere para comandar al robot a seguir rutas con transportes de carga”, relata.“Al presentar las rutas y los comandos modificados al sistema del robot, se agregó peso con tres baterías en una media de 10,2 kilogramos y transporte –de un punto a otro (Payload = carga útil)–, procesos realizados mediante comandos guiados desde una aplicación inalámbrica que envió la orden al sistema del robot”, explica el ingeniero.Esto fue necesario porque los robots tienen un alto consumo energético, ya que deben cargar su propia fuente de energía (baterías), lo que dificulta sus procesos de trabajo.Finalmente, en la etapa de validación el investigador usó el perfil trapezoidal, el cual envía al robot señales de aceleración y velocidad constante, además de indicaciones de desaceleración. En dicho proceso se midió la cantidad de energía consumida durante el movimiento de traslado.Tras obtener resultados óptimos, ahora el ingeniero busca identificar que este modelo matemático también funcione en otros sistemas de robots con la misma funcionalidad de movilidad y carga, como la referencia robótica de carga Turbotlet3.
Imagen: sarawuth702
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