Estas capacidades no son nuevas en la robótica modular pero sí en robots blandos. Ahora pueden repararse una amputación utilizando espuma termoplástica bicontinua, que junto con un polímero pegajoso, les permite derretir, separar y volver a unir.
Estos robots blandos pueden amputar extremidades y fusionarse con otros robots. Expertos de la Universidad de Yale han desarrollado este recurso para que sus robots repliquen algunas de las cosas más inquietantes que los animales y los insectos pueden lograr: por ejemplo, un reptil que se autoamputa una extremidad u hormigas que construyen puentes fusionando temporalmente sus cuerpos.
En un vídeo de demostración, se evidencia como un robot cuadrúpedo se arrastra cuando una roca que cae le atrapa una pata trasera. La articulación reversible que une la pierna se calienta con corriente, lo que permite que el robot se libere de su pierna y escape. Aunque no se muestra en el vídeo, la extremidad también se puede volver a colocar.
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En un segundo video, un robot rastreador que no puede cruzar un espacio entre mesas, se fusiona con tres robots usando uniones que han sido calentadas y suavizadas por corriente eléctrica, luego cruzan el espacio como un solo robot.
Estas capacidades no son del todo nuevas en el mundo de la robótica (especialmente la robótica modular), pero los sistemas existentes basados en conexiones mecánicas e imanes son inherentemente rígidos, según Spectrum IEEE.
La innovación aquí radica en que las uniones son creadas utilizando un material llamado espuma termoplástica bicontinua, junto con un polímero pegajoso. Esta combinación permite que la unión se derrita, se separe y luego se vuelva a unir.
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Los expertos en robótica describieron su trabajo en un artículo titulado “Máquinas de autoamputación e interfusión”, publicado en Advanced Materials. Argumentan que el uso de sus técnicas podría conducir a “futuros robots capaces de cambiar radicalmente de forma mediante cambios de masa mediante autotomía e interfusión”.
Imagen: fszalai
