Un ingeniero en automatización industrial de la Universidad Nacional ha alcanzado un hito significativo al simular la comunicación entre un enjambre de robots a través de feromonas artificiales. Inspirándose en la estigmergia observada en animales como hormigas, abejas y termitas, este avance prometedor tiene implicaciones importantes para la industria, con posibles aplicaciones en la clasificación de objetos en bodegas y granjas.
La investigación, liderada por David Garzón Ramos, magíster en Ingeniería y Automatización Industrial de la Universidad Nacional de Colombia, se llevó a cabo en colaboración con Muhammad Salman y Mauro Birattari en IRIDIA, el laboratorio para el desarrollo de Inteligencia Artificial de la Universidad Libre de Bruselas, entre 2020 y 2022.
La simulación de la comunicación en el enjambre de robots se logró mediante la emisión de feromonas artificiales a través de luz ultravioleta. Esta técnica novedosa supera las limitaciones de métodos anteriores que utilizaban alcoholes, ceras o luz fosforescente. Según Garzón, la luz ultravioleta ofrece precisión sin alterar los movimientos de los robots, a diferencia del alcohol, que puede evaporarse y afectar las llantas de los dispositivos.
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La “colmena” robótica, compuesta por pequeños robots del tamaño de la palma de la mano, utiliza un reflector blanco que emite luz ultravioleta hacia el suelo durante 40 segundos. Mediante cámaras instaladas en la base de los robots, se interpreta la luz magenta resultante, proporcionando información vital como dirección, ubicación y objetos en el entorno.
Según la agencia de noticias UNAL, lo más destacado de este proyecto es la implementación de inteligencia artificial (IA) y aprendizaje automático para interpretar automáticamente la información recopilada. Garzón enfatiza que esta capacidad permite que los robots realicen tareas específicas sin intervención humana adicional, optimizando la eficiencia del enjambre.
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La evaluación de las feromonas artificiales incluyó tareas clave, como esparcir feromonas con luz ultravioleta, distinguir entre luz ultravioleta y luz blanca, tomar decisiones basadas en colores para identificar zonas con mayores recompensas, y seleccionar puntos de agregación mientras cruzan puertas restringidas con datos de feromonas.
Este avance tecnológico, con sus aplicaciones potenciales en el sector industrial colombiano, podría revolucionar tareas como el trabajo en bodegas y el almacenamiento de objetos. Garzón también destaca la versatilidad del sistema para entornos agrícolas controlados, donde la luz del sol puede ser filtrada por tejados, evitando posibles confusiones causadas por la luz ultravioleta natural.
Imagen: Agencia UNAL
